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老成练达【 lǎo　chéng　liàn　dá 】

解释：	练达：指阅历多而通达人情。形容人稳重老练，通达事理。
出处：	明·罗贯中《三国演义》第一百二十回：“杜预为人，老成练达，好学不倦，最喜欢读左秋明《春秋传》。”
例子：	我如今～，计出万全，不是从前卤（鲁）莽了。