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赤膊上阵【 chì　bó　shàng　zhèn 】

解释：	光着膀子上阵。比喻亲身上场，不加掩饰地进行活动。
出处：	明·罗贯中《三国演义》第五十九回：“许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。”
例子：	他终于～，亲自出马了。